AIコーディングツール比較 2026｜Copilot Agent HQ・Codex App・Cursor・Continue・Windsurf
最終更新日: 2026年2月21日（確認日ベース）
2026年2月時点の選定ポイントは「どのモデルが強いか」より「どの業務導線にAgentを接続するか」です。本記事では、 GitHub Copilot Agent HQ、OpenAI Codex App、Cursor、Continue、Windsurfの5ツールを、機能・料金・導入性で比較します。
この記事でわかること
- Copilot Agent HQ・Codex Appを含む5ツール比較
- Cursor・Continue・Windsurfの違いと選定基準
- 2026年2月時点の料金目安と見落としやすい変動費
- チーム導入時に先に決めるべき運用ルール
Answer Box
2026年の実務選定は、GitHub中心ならCopilot Agent HQ、CLI自動化ならCodex App、IDEでの高速改修ならCursorが主軸です。 Continueは自前統制、Windsurfは低価格導入に強みがあります。最初は1本を主軸にし、足りない工程だけ2本目で補う段階導入が最も失敗しにくいです。
要点まとめ
- Copilot Agent HQはチーム運用との接続が強く、組織導入で安定しやすい。
- Codex AppはCLI実行の反復と自動化ワークフローに強い。
- Cursorは画面改修の初速、Continueは統制設計、Windsurfは低価格導入が強み。
- 料金比較は固定費だけでなく、モデル利用とAgent実行の従量部分まで確認する。
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LINEで無料相談する（登録無料）5ツール比較の結論: 「主戦場」で主軸を決める
5ツールの差はモデル品質より、どの業務導線を短縮できるかに表れます。
GitHub中心のチームはCopilot、CLI中心はCodex App、IDE中心はCursorが軸になりやすいです。ContinueとWindsurfは、統制重視か低価格重視かで使い分けると判断しやすくなります。
機能比較: Agent/モデル/導入性
2026年2月時点では、全ツールが「補完」から「タスク実行」へ重心を移しています。
| 比較軸 | Copilot Agent HQ | Codex App | Cursor | Continue | Windsurf |
|---|---|---|---|---|---|
| 主な強み | GitHub上でcoding agentを運用しやすく、PR/レビュー導線に接続しやすい。 | OpenAI Codex CLIで実装から検証までをターミナルで一気通貫に回せる。 | IDE内で対話編集を高速反復しやすく、画面修正の初速が高い。 | OSSベースで拡張性が高く、モデル・実行基盤を自前統制しやすい。 | 低価格で始めやすく、Flow/Tab中心の生成体験で初学者の初速が出やすい。 |
| Agent実行 | Agent mode + coding agent + Agent HQでタスク並列と進捗管理が可能。 | CLI上で指示、編集、実行、再計画を反復。スクリプト運用と相性が高い。 | Background agentや複数モデル呼び分けでIDE内作業を自動化しやすい。 | 実行基盤は構成依存。自社環境に合わせたAgent設計が可能。 | Cascade/Flowで実装補助を行いやすいが、組織統制は要検証。 |
| モデル選択 | OpenAI/Anthropic/Google系を含む複数モデルから選択可能。 | OpenAIモデル中心。難問は推論系、反復は軽量モデルに切替えやすい。 | OpenAI/Anthropic/Googleなど横断で選択可能。 | ローカル/クラウドを含め自由度が高い（運用者の設計力が必要）。 | 主要クラウドモデル対応。詳細はプランと提供時期で変動。 |
| 導入しやすさ | GitHub利用組織では最も導入しやすい。 | CLI前提のため開発者向け。自動化志向のチームに適合。 | VS Code利用者は移行しやすく、非エンジニアでも触り始めやすい。 | セットアップ自由度が高い反面、設計と保守の手間が必要。 | 低価格で試しやすいが、大規模運用要件は事前確認が必要。 |
出典: GitHub Docs/Blog、OpenAI Codex、Cursor Pricing、Continue Pricing、Windsurf Pricing（確認日: 2026-02-21）
料金比較（2026年2月）: 固定費と変動費を分ける
比較時は月額料金だけでなく、上位モデル利用、プレミアムリクエスト、API従量を分離して計算してください。
個人向け比較
| ツール | 無料枠 | 主要有料プラン | 年額目安（税別） |
|---|---|---|---|
| GitHub Copilot | Copilot Free | Pro $10/月, Pro+ $39/月 | $100〜$468 |
| OpenAI Codex App | ChatGPT Free / Goで試用可能（提供条件あり） | ChatGPT Plus $20/月, Pro $200/月（プラン連動） | $240〜$2,400 |
| Cursor | Hobby | Pro $20/月, Ultra $200/月 | $240〜$2,400 |
| Continue | Solo（無料） | Team $20/seat/月（クレジット付き） | $0〜$240/seat + API従量 |
| Windsurf | Free | Pro $15/月 | $180 |
チーム向け比較（1席）
| ツール | プラン | 月額（税別） | 年額目安（税別） |
|---|---|---|---|
| GitHub Copilot | Business / Enterprise | $19 / $39 per user | $228 / $468 per user |
| OpenAI Codex App | ChatGPT Business / Enterprise連携 | 契約見積り | 契約見積り |
| Cursor | Teams | $40 / user | $480 / user |
| Continue | Team | $20 / seat + API | $240 / seat + API |
| Windsurf | Teams | $30 / user | $360 / user |
価格・上限は頻繁に更新されるため、契約前に各公式ページで再確認してください。
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1ツールで完結させるより、工程ごとに主役を分けるほうが定着しやすくなります。
GitHub中心のチーム開発
GitHub Copilot Agent HQ
既存のIssue/PR/レビュー導線にAgentを接続しやすく、導入直後の運用負荷を抑えやすい。組織導入の最初の1本として失敗しにくい。
CLI自動化・バッチ運用
OpenAI Codex App
ターミナル中心で実行と修正を繰り返す運用に強い。スクリプト化・検証・再実行のループを短くできる。
画面改修の高速反復
Cursor
IDE内で複数ファイルを対話編集しやすく、UI改修と微修正を素早く回せる。非エンジニアとの共同作業にも向きやすい。
自前統制・低コスト重視
Continue / Windsurf
Continueは構成自由度が高く統制設計に向く。Windsurfは低価格で試しやすく、個人導入の初期コストを抑えやすい。
実装の基礎整理にはAIコーディング入門を、Cursor活用はCursorガイドを参照してください。
GitHub Copilot Agent HQ最新機能（2026年対応）
GitHubは2026年2月10日に、Copilot coding agentとAgent mode（MCP対応）をPublic Previewとして発表しました。
- Issueからcoding agentを起動し、バックグラウンドでタスク処理を進められる。
- Agent HQで複数セッションの進捗を集約して確認しやすい。
- モデル選択の幅が拡張され、タスク難度ごとに使い分けしやすい。
重要なのは機能の多さより運用ルールです。どのタスクをAgentに委任し、どこで人間承認を挟むかを先に決めると、品質事故とコスト超過を防ぎやすくなります。
よくある質問（FAQ）
2026年に最初に契約するなら、5ツールのどれが無難ですか？
GitHub中心のチーム開発ならCopilot Pro/Business、IDEでの高速改修ならCursor Pro、CLI中心の自動化ならCodex Appの導入が現実的です。ContinueはOSS構成を自前運用したいチーム、Windsurfは低価格で始めたい個人に向きます。
Codex AppとCursorはどう使い分ければよいですか？
CursorはIDE内の可視編集を高速化し、Codex AppはCLIでの実行・修正・検証を一気通貫で進めやすい構成です。画面改修はCursor、テスト/移行/自動化はCodex Appに寄せると分業しやすくなります。
GitHub Copilot Pro+は通常のProと何が違いますか？
Pro+はProよりプレミアムリクエスト枠が大きく、Claude Opus 4.1など上位モデル利用やCopilot coding agentの実行量を確保しやすい点が違いです。Agent HQを日常運用するほど費用対効果が出ます。
Continueは無料でどこまで使えますか？
Continueはローカルモデルや既存APIキー連携で低コスト運用できますが、チーム管理・クラウド機能・統制を強化する場合はTeamプランの検討が必要です。運用負荷とコスト削減のどちらを優先するかで選びます。
WindsurfはCursorの代替になりますか？
Windsurfは低価格で始めやすく、フロー型UIで初速を出しやすい点が強みです。一方、組織運用や拡張性ではCursorやCopilotが優位な場面があるため、個人開発かチーム開発かで評価軸を分けて判断してください。
チーム導入時に先に決めるべき運用ルールは何ですか？
入力禁止情報、レビュー責任者、AI生成コードのテスト基準、MCP/外部接続権限、コスト上限の5点は先に決めるべきです。ルール未整備で導入すると速度は上がっても品質とセキュリティで手戻りが増えます。
5ツールを同時導入した方が早く成果は出ますか？
最初から5本同時導入すると、運用ルールとコスト管理が分散して定着率が下がります。主軸1本で2〜4週間の実測を取り、足りない工程だけを2本目で補う段階導入が失敗を減らします。
法人導入で最低限チェックすべきセキュリティ項目は何ですか？
学習データ再利用ポリシー、監査ログ取得可否、権限分離（閲覧・実行・承認）、外部コネクタ制御の4点は導入前に必須確認です。機密リポジトリを扱う場合は保存期間と権限境界を契約条件まで落としてください。
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ツール選定の本質は、機能差より業務課題との接続です。AIリブートアカデミーでは、生成AI活用力の習得に加え、AIを鏡にした自己理解・キャリアデザイン、仲間と共に学ぶ環境づくりを一体で設計しています。